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伺服驅(qū)動器維修中常見故障原因及對策

發(fā)布時間:2023-05-26    點(diǎn)擊次數(shù):86

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伺服驅(qū)動器常見故障的原因及對策

伺服驅(qū)動器由于長時間的使用,難免會出現(xiàn)故障,*重要的是及時查找出原因,對應(yīng)解決故障,及早恢復(fù)正常使用。小編在這整理伺服驅(qū)動器常見的故障原因及對策供大家參考。

1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理

①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

③檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;

④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。

2、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤,如何處理

①高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;

對策:

檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

②輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;

對策:

a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。

對策:

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

3、伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn),如何處理

①首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;

②監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;

③檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;

④伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;

⑤伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點(diǎn)信號,在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;

⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。


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公司擁有20多名專業(yè)維修工程師,各類型工控設(shè)備測試平臺齊全,在故障維修方面可以提供較快,較好的服務(wù)。與此同時,希望廣大領(lǐng)導(dǎo)參···

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